施姆弗Schimpf伺服電機02-25/2500 電壓 230V 50Hz 運行時(shí)間 60 秒. 90° 扭矩 20 牛米 2 個(gè)限位開(kāi)關(guān)小/ 配件： 2 個(gè)額外的無(wú)電位開(kāi)關(guān) 上海益斯特監管 輸入 4-20mA 輸出 4-20mA 順時(shí)針旋轉方向 型號示意 Schimpf 00-15系列≤12Nm Schimpf 01-15系列≤20Nm Schimpf 02-25系列≤40Nm Schimpf 02-50系列≤60Nm Schimpf 03-120系列≤180Nm Schimpf EX系列驅動(dòng)≤40Nm 1、初始化參數 在接線(xiàn)之前，先初始化參數。  在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時(shí)默認使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？?制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。 在伺服電機上：上海益斯特設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉 速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)，上海益斯特建議使伺服工作中的設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋 是設置1V電壓對應的轉速，出廠(chǎng)值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個(gè) 參數設置為111。 2、接線(xiàn) 將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線(xiàn)。以下的線(xiàn)是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線(xiàn)、使 能信號線(xiàn)、伺服輸出的編碼器信號線(xiàn)。復查接線(xiàn)沒(méi)有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。 此時(shí)電機應該不動(dòng)，上海益斯特而且可以用外力輕松轉動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線(xiàn)。用 外力轉動(dòng)電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線(xiàn)和設置 3、試方向 對于一個(gè)閉環(huán)控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺 服的使能信號。上海益斯特這時(shí)伺服應該以一個(gè)較低的速度轉動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂”。一般控制卡上 都會(huì )有零漂的指令或參數。使用這個(gè)指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令（參數）控 制。如果不能控制，檢查上海益斯特模擬量接線(xiàn)及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數 增加；給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試 要給過(guò)大的電壓，上海益斯特建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。