標定板的發(fā)展

相機標定技術(shù)需要準確的相機內參數和外參數作為重構算法的輸入和先決條件，目前較為流行的相機標定算法是Tsai在1987年提出的[Tsai1987]，Tsai方法使用一個(gè)帶有非共面專(zhuān)項使用標定標識的三維標定物來(lái)提供圖像點(diǎn)和其對應的三維空間點(diǎn)的對應并計算標定參數。Zhang在1999年提出了另一個(gè)實(shí)用方法 [Bouguet2007]，該方法需要對一個(gè)平面標定圖案的至少兩幅不同視圖來(lái)進(jìn)行標定。加州理工學(xué)院的相機標定工具對以上兩個(gè)方法均作了有效實(shí)現，并且已經(jīng)被集成到Intel的視覺(jué)算法庫OpenCV中[OpenCV2004]。通過(guò)標定算法，可以計算相機的投影矩陣，并提供場(chǎng)景的三維測度信息。在不給定真實(shí)場(chǎng)景的平移、旋轉和放縮參數的情況下，可以達到相似變換級別的測度重構。

標定板的應用

一，隨著(zhù)機器視覺(jué)技術(shù)應用的日漸廣泛，科研教學(xué)中對機器視覺(jué)的需求也越來(lái)越高。而高精度的系統標定是機器視覺(jué)系統進(jìn)行準確測量和檢驗的前提與基礎，而標定板的應用可以提高測量系統的精度指標。

    相機標定時(shí)需建立相機成像的幾何模型，通過(guò)相機拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經(jīng)過(guò)標定算法的計算，可以得出相機的幾何模型，從而得到高精度的測量和重建結果，而帶有固定間距圖案陣列的平板就是標定板（標定模板 Calibration Target）。機器視覺(jué)標定板的主要作用可概括為以下幾個(gè)方面：

    1、機器視覺(jué)、圖像測量、攝影測量、三維重建等應用中，為校正鏡頭畸變；