目前市面上的打孔機，有些是用普通電機 機械式調速，一般也就只有兩檔速度，有2個(gè)問(wèn)題，不同孔徑，無(wú)法調節到較“適宜”的主軸轉速，另外，也無(wú)法通過(guò)電氣調速，必須通過(guò)手工調節。另外有些已經(jīng)采用變頻電機，不過(guò)無(wú)法根據孔徑自動(dòng)計算，需要有豐富經(jīng)驗的師傅來(lái)設置參數（甚至采用脈沖頻率作為速度的計量單位），非常不人性化。

市面上有些打孔機采用氣缸進(jìn)刀，缺點(diǎn)是無(wú)法保證恒定的進(jìn)給速度，氣缸壓力要根據經(jīng)驗來(lái)調節氣閥；有些也采用了侍服電機，不過(guò)還是需要經(jīng)驗豐富的師傅來(lái)設置參數。

2. 不同厚度的玻璃，系統自動(dòng)計算快進(jìn)位置。合適的快進(jìn)位置，可以保證率。目前市面上有兩類(lèi)進(jìn)給方式，一類(lèi)是氣缸進(jìn)給，缺點(diǎn)是不同厚度的玻璃，需要手工調節進(jìn)給氣缸的快進(jìn)行程；另外一類(lèi)也是侍服電機進(jìn)給，快進(jìn)行程需要手工調整，需要試打多次，才能達到合理的位置。如果設置錯誤，設置地過(guò)近會(huì )打爆玻璃，甚至損壞鉆頭；設置地太遠，影響工作效率。

目前市面上的立式自動(dòng)打孔機，更換玻璃厚度，都需要試驗打孔好幾次，才能達到合適的位置，效率低，并且對工人要求高。

3.更換鉆頭。派爾控制系統只需要用戶(hù)輸入兩個(gè)參數：孔徑和鉆頭長(cháng)度。而別的打孔機就如上面第1種和第2種情況一樣，需要有經(jīng)驗的師傅配置很多參數。

綜上所述，派爾為愚工智能研發(fā)的控制系統，工人只有在更換鉆頭時(shí)，需要設置參數（孔徑和鉆頭長(cháng)度）外，無(wú)需設置其它任何額外的參數。針對不同的訂單（即使是不同的厚度），只需要掃描條碼，系統即可自動(dòng)配置好機器的所有參數，自動(dòng)完成打孔。

目前愚工智能研發(fā)的打孔機為單鉆頭，為中哲加工的3000片玻璃為厚度6mm，孔徑16mm，完成單個(gè)孔的速度為19秒（X和Y到位開(kāi)始計時(shí)，壓盤(pán)松開(kāi)停止計時(shí)），單片玻璃（4個(gè)孔）的加工時(shí)間為2分鐘。