消隙減速箱的詳細描述：主要特性：高精度：所有齒輪均採用精密硬齒面磨齒齒輪，保證其具有很高的傳動(dòng)精度，提高了機床的定位精度和重複定位精度。高剛性：結合合理的結構設計搭配合理的加工、裝配工藝，所有齒輪均為精硬齒面齒輪，保證了其具有高剛性(再此強調一點(diǎn)，並非所有消隙原理的減速機都具有高剛性，不同廠(chǎng)商生產(chǎn)的消隙減速機其剛性相差很大，也造成不同用戶(hù)使用後反應效果不同)，經(jīng)過(guò)我司技術(shù)人員多年的經(jīng)驗累積，及技術(shù)不斷的改良，我司生產(chǎn)之消隙減速機的剛性已得到大幅的提升，完全滿(mǎn)足各種大型精密設備的傳動(dòng)需求。如果剛性太差，雖然從原理上可以完全消除間隙，但實(shí)際使用時(shí)仍會(huì )出現“間隙”(嚴格來(lái)說(shuō)應該叫變形)，也就是有人說(shuō)的：反向時(shí)應走0.1mm，實(shí)際打表測得只走了0.03mm，就是因為其剛性差，發(fā)生了變形；還有一個(gè)現象就是抖動(dòng)爬行，由於摩擦力的存在以及動(dòng)、凈摩擦力的差別，同時(shí)如果傳動(dòng)系統的剛性又差，就極易產(chǎn)生抖動(dòng)爬行的現象，處理起來(lái)非常棘手，尤其在導軌式滑動(dòng)或靜壓的場(chǎng)合，抖動(dòng)爬行現象經(jīng)常發(fā)生。自動(dòng)補償功能：由於齒條的齒距誤差是客觀(guān)存在的(包含加工齒距誤差和安裝齒距誤差)，也就是說(shuō)在雙輸出兩個(gè)齒輪之間的那一段齒條的齒距是不等的，在全長(cháng)上有的地方短，如果消隙減速機無(wú)自動(dòng)補償功能，行走過(guò)程中會(huì )出現有時(shí)產(chǎn)生間隙有時(shí)出現干涉的情況，嚴重影響行走之精度(及降低了定位精度和重複定位精度)，也會(huì )嚴重降低減速機和齒條的使用壽命。(如：雙行星減速機中間通過(guò)聯(lián)軸器結構即為無(wú)補償功能；另外雙電機消隙即電子消隙，雖具有補償功能，但只有極少數的幾個(gè)高檔系統才具備此功能，有高達80％以上的系統無(wú)此功能，且通用性差，成本高，對機械人員、電氣人員要求較高)。長(cháng)壽命：內部採用獨立潤滑系統，使各個(gè)齒輪均得到良好的潤滑，均為齒輪傳動(dòng)(不存在蝸輪蝸桿等易磨損的環(huán)節)，保證了其具有較長(cháng)的使用壽命。易安裝：依照說(shuō)明書(shū)或經(jīng)我司技術(shù)人員現場(chǎng)指導，很快就可以掌握安裝要領(lǐng)。免維護：由於是個(gè)完全獨立封閉的部件，一次安裝，終生免維護。 金屬彈性力學(xué)的Harmonic Drive僅由三個(gè)基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構成的，但傳動(dòng)原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動(dòng)的Harmonic Drive獨樹(shù)一幟的機制原理可從其嚙合中窺見(jiàn)一斑。