NjRobot IDS智能調度系統是運行于服務(wù)器上的軟件，用于協(xié)調機器人及相關(guān)設備有序工作，實(shí)現整個(gè)生產(chǎn)/物流過(guò)程的順暢效率高運行。 效率高任務(wù)調度 基于先進(jìn)的資源調度算法，結合生產(chǎn)搬運任務(wù)需求和多機器人的全局狀態(tài)，自動(dòng)指派機器人執行任務(wù)，與生產(chǎn)物流設備協(xié)同效率高工作，并合理協(xié)調機器人的充電管理。   效率高路徑規劃 基于先進(jìn)的調度和路徑規劃算法，同時(shí)可遵循人工參數設定交通規則（禁行/單行/雙向等），實(shí)現多機器人同時(shí)同空間對多搬運任務(wù)的并行執行，并對異常（動(dòng)態(tài)障礙物、設備異常等）實(shí)現智能處理和啟動(dòng)緊急信號。   無(wú)縫對接企業(yè)信息平臺 NjRobot IDS智能調度系統提供標準的公開(kāi)接口，與客戶(hù)的MES/WMS/ERP等自動(dòng)化信息系統無(wú)縫對接。   友好對接第三方RCS和機器人 NjRobot IDS智能調度系統能友好對接第三方機器人控制系統RCS，并且可以直接接入第三方的機器人。   人性化的UI界面 NjRobot IDS智能調度系統尊重用戶(hù)使用習慣，基于效率高簡(jiǎn)潔原則設計的UI界面，向用戶(hù)提供良好的視覺(jué)和交互體驗，易學(xué)易用。   直觀(guān)化圖形展示 將機器人應用場(chǎng)景轉化為數字圖形，通過(guò)軟件界面能直觀(guān)掌握機器人所在位置、任務(wù)執行狀態(tài)。