昆山與AGV自動(dòng)通訊的快速門(mén) 　　　　AGV車(chē)與快速門(mén)之間的通訊，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是：AGV與快速門(mén)之間的對接方式、AGV車(chē)控制快速門(mén)的方式。西朗SEPPES快速門(mén)是選用上海伺服系統、菲瑞普變頻系統，兩種電控系統都可與外界AGV車(chē)進(jìn)行對接，識別AGV所發(fā)出的無(wú)源信號，當然這需要AGV轉成無(wú)源信號，西朗快速門(mén)才可識別接入。 　　 　　西朗快速門(mén)與AGV小車(chē)之間的通訊、互動(dòng)對接，是有著(zhù)許多相關(guān)實(shí)地案例經(jīng)驗的。在近期案例中，濟寧玉柴發(fā)動(dòng)機、正大青春寶、一汽大眾、南京先聲藥業(yè)、湖州化藥等實(shí)地進(jìn)行了AGV與西朗快速門(mén)之間的連接通訊功能。 　　 　　一、AGV車(chē)與西朗快速門(mén)自動(dòng)對接過(guò)程的畫(huà)面展現： 　　 　　AGV行駛到通道門(mén)口，暫停幾秒（這個(gè)暫停過(guò)程就是AGV發(fā)出無(wú)源信號，快速門(mén)識別無(wú)源信號的過(guò)程），快速門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，AGV車(chē)按著(zhù)路線(xiàn)進(jìn)入室內，快速門(mén)延時(shí)自動(dòng)關(guān)閉。 　　 　　二、那到底AGV車(chē)與快速門(mén)有哪些對接方式呢？下面由西朗小編來(lái)告知大家： 　　 　　1、識別無(wú)源信號：快速門(mén)識別AGV發(fā)出的無(wú)源信號，就是上述所闡述的控制方式，這種是自動(dòng)控制，在安裝快速門(mén)的起初，需要提前進(jìn)行布線(xiàn)，與快速門(mén)的聯(lián)動(dòng)功能有點(diǎn)類(lèi)似，受外接設備、外接工業(yè)門(mén)、外接AGV小車(chē)的信號，來(lái)控制我們西朗快速門(mén)。 　　 　　2、增加感應器：這個(gè)就是在快速門(mén)上安裝雷達、地磁等感應方式，當AGV車(chē)到快速門(mén)的門(mén)口，由快速門(mén)的感應器進(jìn)行紅外識別，供AGV小車(chē)自動(dòng)通行。這個(gè)就跟平時(shí)為了方便人員、叉車(chē)自動(dòng)通過(guò)，加個(gè)額外感應裝置的道理是一樣的。 　　 　　3、藍牙感應器：藍牙感應與其他感應方式不同之處，除了在快速門(mén)的門(mén)頭包廂安裝藍牙感應器以外，AGV車(chē)上也需要貼上藍牙識別卡，就像身份證一樣，有這個(gè)卡，快速門(mén)才能放行。 　　 　　以上幾種方式，客戶(hù)朋友們基本都選擇使用過(guò)，西朗建議一種無(wú)源信號識別的方式進(jìn)行，這種方式精度高、成本低。 　　   　　三、西朗快速門(mén)如何保證AGV安佺通行的？ 　　 　　1、兩側紅外光電保護：為了使用客戶(hù)的安全起見(jiàn)，快速門(mén)底部裝有紅外線(xiàn)光電保護，當AGV車(chē)在門(mén)簾下方，快速門(mén)是不會(huì )落下來(lái)的，一直處于打開(kāi)狀態(tài)。   　　2、安佺底邊：快速門(mén)可選配軟底邊裝置，加強保護快速門(mén)對障礙物的感應反彈性，保護門(mén)簾與門(mén)下AGV小車(chē)。 　　 　　3、設置警報器：因為自動(dòng)化工廠(chǎng)都是無(wú)人化AGV運輸運行，當AGV故障，快速門(mén)一直不能下降的時(shí)候，潔凈室內部會(huì )受到外界灰塵干擾，那加裝警報器，有任何故障會(huì )發(fā)出嘀嘀的聲音，告知監控室人員，進(jìn)行現場(chǎng)解決。